Le Beaucet, composé de petites ruelles, est perché sur des rochers abrupts percés de grottes. Le centre du Beaucet est exclusivement réservé aux piétons ce qui permet de s'y promener dans le calme et la paix à l'ombre des platanes ou des cyprès. Constituant l'une des représentations historiques de villages perchés provençaux, le Beaucet est essentiellement constitué de construction en pierre issue de la technique de la pierre sèche. On dénombre d'ailleurs, plusieurs maisons dites troglodyte construites à même le rocher. Le nom de Beaucet vient de Baus, en provençal "la falaise". Son emplacement stratégique dans les Monts de Vaucluse permet de surveiller les alentours. Le Beaucet est cité en 1160 sous les noms de Balcium et Beaucetum. | 
